RGV (Rail{0}}Guided Vehicles) un AGV (Automated Guided Vehicles), kas ir būtisks aprīkojums materiālu apstrādes automatizēšanai, būtiski atšķiras pēc to tehniskajiem principiem, sistēmas īpašībām un pielietojuma scenārijiem.
Galvenās tehnoloģijas un vadības metodes
RGV darbība ir atkarīga no fiksētām sliedēm, un vadība tiek panākta mehāniski. Riteņi ir ierobežoti kāpurķēžu ietvaros, un pārvietošanās ceļu pilnībā nosaka kāpurķēžu fiziskais izvietojums. Lai gan šī vadības metode ir vienkārša, tā ierobežo sistēmas elastību un mērogojamību.
Savukārt AGV izmanto bezkontakta vadības tehnoloģijas, piemēram, lāzernavigāciju, magnētisko/optisko vadību un SLAM navigāciju. Šīs tehnoloģijas ļauj AGV uztvert apkārtni un autonomi pārvietoties bez fiksētām fiziskām trasēm, tādējādi nodrošinot lielāku ceļa elastību un sistēmas mērogojamību.
Ceļa elastība un sistēmas mērogojamība
RGV ceļi ir fiksēti; kad trases ir uzstādītas, to maršrutus nevar mainīt. Lai mainītu ceļu vai paplašinātu sistēmas darbības jomu, ir jāveic fiziskas trases modifikācijas vai paplašināšanas projekti, kas parasti ir laikietilpīgi un dārgi.
Tomēr AGV ceļi ir elastīgi un programmējami. Pārveidojot vadības sistēmas karšu programmatūru, var viegli mainīt AGV braukšanas maršrutu, pievienot vai noņemt stacijas un panākt pat dinamisku šķēršļu izvairīšanos un sarežģītu satiksmes vadību. Šī elastība ļauj AGV labāk pielāgoties izmaiņām turpmākajos ražošanas procesos.
Sistēmas sarežģītība, izmaksas un uzturēšana
RGV sistēmām to fiksēto ceļu dēļ ir salīdzinoši vienkāršas vadības sistēmas un kopumā izturīgākas mehāniskās konstrukcijas, kā rezultātā ir zemākas sākotnējās investīciju izmaksas, salīdzinot ar AGV ar līdzvērtīgu kravnesību. Tomēr sliežu ceļa uzstādīšanai nepieciešama augsta inženiertehniskā precizitāte, un tā var neatgriezeniski ietekmēt zemi un citus objektu izkārtojumus.
No otras puses, AGV sistēmām ir augstāka tehnoloģiskās integrācijas pakāpe, kas ietver sarežģītus sensorus, programmatūras algoritmus un vadības sistēmas, kas parasti rada lielākus sākotnējos ieguldījumus. Tomēr AGV nav nepieciešama fiksētu kāpurķēžu uzstādīšana uz zemes, kas ļauj salīdzinoši ātri uzstādīt un izvietot, minimāli ietekmējot esošās iekārtas. Turklāt AGV ceļa modifikācijas elastība ļauj tiem labāk pielāgoties nākotnes vajadzību izmaiņām.
Tipiski pielietojuma scenāriji
RGV ir piemērotāki efektīviem, nepārtrauktiem transportēšanas scenārijiem no punkta{0}}līdz-punktam, piemēram, ātrgaitas{2}}atspēļu maršrutiem automatizētās noliktavās; un smago materiālu apstrādes scenāriji, piemēram, metalurģijas un smagās rūpniecības nozarēs.
AGV ir labāk piemēroti elastīgām ražošanas sistēmām, kurām nepieciešama bieža ražošanas līnijas izkārtojuma pielāgošana, kā arī dinamiskām un sarežģītām loģistikas vidēm, piemēram, bibliotēkām, slimnīcām un izplatīšanas centriem.
